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數控機床按伺服驅動的(de)控製方式分類
數控機床按伺服驅動的控製方式分類
1.開(kāi)環控製數控機床。開環控製機床是指不帶位置反饋(kuì)裝置的控製係統,采用步進電機作(zuò)為伺服(fú)驅動執行元件,一般應用在精度要求(qiú)不高的經濟型數控機床。
2.閉環控製數控機床。閉環控製(zhì)是在機床移動部件上直(zhí)接安裝直線位移檢測裝置,將直接測量到的位移量反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸(shū)入的指令進行比(bǐ)較,用差值對運動部件進行控製,使運動部件嚴格按(àn)實際需(xū)要的位移量運動。一般用於要(yào)求(qiú)高速、高精度的數控機床,像鏜銑(xǐ)床、超精車床、超精磨床及大型數控機床等。
3.半閉環控製數控(kòng)機床。大多數數控機(jī)床采用半(bàn)閉環控製係統,其位置反饋采用角位移檢測裝置(如光(guāng)電(diàn)脈衝編碼器等),安裝在電動機或滾珠絲杠的端頭,通(tōng)過(guò)檢測伺服電動或絲杠(gàng)的轉角(jiǎo),間接(jiē)地檢測出運(yùn)動部件的位移,並反饋給數控位移裝置的比較器,與輸入指令進(jìn)行比較,用差值對運動部件進行控製;因為該控製方式(shì)隻(zhī)對伺服電動機或滾珠絲杠的角位移進行閉環控製,而沒實現對運動運動部件直線位移(yí)的閉環控製,故稱為半閉(bì)環控製。一般情況下,選(xuǎn)擇(zé)半閉環控製數控機床的控製方式比較多。