數控機床按伺服驅動的控製方式分類

數控機床按伺服驅動的（de）控製方式分（fèn）類

       1.開環控製數控機床。開環控製機（jī）床是指不帶位置反饋裝置的控製係統，采用步進電機作為伺服驅動執（zhí）行元（yuán）件，一般應用在精度要求不高的經濟型（xíng）數控機床。

       2.閉環控製數控機床。閉環控製是在機床移動部件上直（zhí）接安裝直線位移檢測裝置，將直接測量到的位移量反饋到數控裝置的比較器中，與輸入的指令進行比較（jiào），用差值對運動部件進行（háng）控製，使運動部件嚴格按實際需要的位（wèi）移量運動。一般用於要（yào）求高速、高精度的數控機床，像鏜銑床、超精車床、超精磨床及大型數控機床等。

       3.半閉環控製數控機床（chuáng）。大多數數控機床采用半閉環控製係統，其位置反饋采用角位移檢測（cè）裝置（如光電脈衝編碼（mǎ）器等），安裝在電動機或滾珠絲杠的端頭，通過檢測伺服（fú）電動或絲杠的轉角，間接地檢（jiǎn）測出（chū）運動部件的位（wèi）移，並反饋給數控位移裝置的比較器，與輸入指令（lìng）進行（háng）比較，用差值對運動部（bù）件進行控製；因為該控製（zhì）方式隻（zhī）對伺服電動機（jī）或滾珠（zhū）絲杠的角（jiǎo）位移進行閉環控製，而沒實現對運動運（yùn）動部件（jiàn）直線位移的閉環控製，故稱為半閉（bì）環控製。一般情況下，選擇半閉環控製數控機床的控製方式比較多。