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數控機床按伺服驅動的控(kòng)製方式分類
數控機床按(àn)伺服驅(qū)動的控製方式(shì)分類
1.開環控製數控機(jī)床。開環控(kòng)製機床是指不帶位置反饋裝置的控製係統,采用步進電機作為伺服(fú)驅動執(zhí)行元件,一般應用在精度要求不高的經濟型數控機床。
2.閉環控製數控(kòng)機床。閉環控製是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢(jiǎn)測裝置,將直接測量(liàng)到的位移量反饋到數控裝置的比較器中,與輸入的指令進行比較,用差值對運動部件進行控製,使運動部件嚴格(gé)按實際(jì)需要的位移量運動。一般用於(yú)要求高速、高(gāo)精度的數控機床,像(xiàng)鏜(táng)銑床、超精車床、超精磨床及大(dà)型數控機床等。
3.半閉環控製數控機床。大多數數控機床采用半閉(bì)環(huán)控製係統,其位置反饋(kuì)采用角位移檢測(cè)裝置(如光電脈衝編碼器等),安裝在電動機或滾珠(zhū)絲杠的(de)端頭,通過檢測(cè)伺服電動(dòng)或絲杠的轉角,間接地檢測出運動部件(jiàn)的位移,並反饋給數控位移裝置的比較器,與輸入指令進行比較,用差值(zhí)對(duì)運動部件進行控製;因為該控製方式隻對伺服電動機或滾珠絲杠(gàng)的角位移進行閉(bì)環控(kòng)製(zhì),而沒實現對運動運動部件直線位移的閉環控製,故稱為半閉環控製。一般情況下,選擇半閉環控(kòng)製(zhì)數控(kòng)機床的控製方式比較多。