數控機（jī）床按（àn）伺服（fú）驅動的控（kòng）製方（fāng）式分類

數控機床按伺服驅動的控（kòng）製（zhì）方式分類

       1.開環（huán）控製數（shù）控（kòng）機床。開環控製（zhì）機床是指不帶位置反饋裝置的控製係統，采用步進電機作為伺服驅（qū）動執行元件，一（yī）般應用在精度要求不高的經濟型數控機床。

       2.閉環控製數控機（jī）床。閉（bì）環控製是在機床移動部件（jiàn）上直接安裝直線位（wèi）移檢測裝置，將直接測（cè）量到的（de）位移量反饋到（dào）數控裝置的比較器中，與（yǔ）輸入的指令進（jìn）行比較，用差值對運動部件進（jìn）行控製，使運動部件嚴格按實際需（xū）要的位移量運動。一般用（yòng）於要求高速、高精度的數控機床，像鏜銑床、超精車床、超精磨（mó）床及大（dà）型數（shù）控機床等。

       3.半閉（bì）環（huán）控製數控機床。大多數數（shù）控機床采用半閉環控（kòng）製係統，其位置反饋（kuì）采用角位移檢測裝置（如光電脈衝編碼器等），安裝在（zài）電動機或滾珠絲杠的端頭，通過（guò）檢測伺服電動或絲杠的轉角，間接地檢測出運動（dòng）部件的位移，並反（fǎn）饋給數控位移裝置的比較器，與輸入指（zhǐ）令進行比較，用差值對運動部件（jiàn）進行控製；因為該控製方式隻對伺服電動機或滾珠絲杠的角位（wèi）移進（jìn）行閉環控製，而沒實現對運動運動部件（jiàn）直線位移的閉環控製，故稱為半閉環（huán）控製。一般情況下，選擇半閉環（huán）控製數控機床的控製方（fāng）式（shì）比較多。